相机内参标定与畸变矫正
上传标定视频，在浏览器本地完成相机内参标定与畸变矫正。视频不上传服务器。
正在检测设备能力…
抽帧与筛选
在视频中等间距抽取 N 帧并逐帧检测标定板，再从检测成功的有效帧中随机选取 M帧求解（M≥有效帧数时用全部）。N 越大视角覆盖越完整；随机选取有助于避免周期性运动下的视角偏置，提升标定多样性。
相机模型
鱼眼镜头请选「全向」；普通镜头选「针孔」。若当前 opencv.js 构建缺少所选模型的标定绑定，开始后会报错提示更换构建。
标定板参数
下载标定板 PDF
打印 ChArUco 标定板，平整贴于硬板，用相机从多角度/距离录一段视频后上传。
打印须知：请按 100% / 实际大小（1:1）打印，切勿缩放或「适合页面」，否则方格尺寸失真会导致标定结果不准。 PDF 标定板为 A4 横向、8×11 方格、方格 24mm、Marker 18mm；打印后请用尺子测量任一方格边长确认为 24mm，并据此填写上方「标定板参数」。
拍摄建议：让标定板覆盖画面中心与四角，变换多种倾斜角度与距离，保持清晰对焦，避免强反光与遮挡。