相机内参标定与畸变矫正
上传标定视频，在浏览器本地完成相机内参标定与畸变矫正。视频不上传服务器。
正在检测设备能力…
抽帧与筛选
在视频中等间距抽取 N 帧并逐帧检测标定板，再从检测成功的有效帧中先按清晰度剔除模糊帧，然后按角点数与视角多样性选取 M帧求解（M≥有效帧数时用全部）。N 越大视角覆盖越完整； 选帧会让标定板在画面位置、远近、倾斜上尽量铺开，提升标定稳定性。
相机模型
鱼眼镜头请选「全向」；普通镜头选「针孔」。若当前 opencv.js 构建缺少所选模型的标定绑定，开始后会报错提示更换构建。
标定板
选择你使用的标定板类型；A4 标定板可直接下载打印。
须与生成标定板时所用字典完全一致，否则 marker 解码失败、检测不到角点。A4 官方板使用 DICT_4X4_50。
下载标定板 PDF
打印后平整贴于硬板，用相机从多角度、多距离录一段视频再上传。
打印须知：请按 100% / 实际大小（1:1）打印，切勿缩放或「适合页面」，否则方格尺寸失真会导致标定不准。 打印后请用尺子测量任一方格边长，确认为 24mm。
拍摄建议：让标定板覆盖画面中心与四角，变换多种倾斜角度与距离，保持清晰对焦，避免强反光与遮挡。